Я считаю, что люди (особенно с проблемным сенсорным миром) должны брать пример с кошек: вот кошка хочет, чтобы вы ее погладили, и она идет к вам и трется о вашу руку или ногу и мурчит. И вы ее гладите.
И у вас не возникает мыслей "Гладить ли кошку?", "Не подумает ли кошка, что то, что я ее погладил значит нечто большее?", "Какие отношения у нас с кошкой будут после оглаживание - не натянутые ли?", "Как кошка воспримет мое оглаживание: действительно ли положительно, или она не знает на самом деле, хочет ли она оглаживания или нет?"
Все просто, как апельсин: кошка приходит и выражает желание быть оглаженной, вы ее гладите, и ей хорошо, - она блаженно муркает - и вам хорошо, и никто не в обиде.
В общем, меньше overanalizatiion и со всем будет так.